项目描述：为满足高精度单光子测距计在复杂扰动环境下对光轴指向精度与稳定性的要求，设计基于磁阻执行器的快速反射镜结构，并开发了一套基于扩张状态观测器（ESO）的先进扰动抑制控制算法及其实时DSP嵌入式实现系统。
快速反射镜基本结构设计
确定快速反射镜各模块基本尺寸需求，达到各性能指标要求；
基于FPGA的高精密电涡流位移传感器设计
开发了一套基于全数字信号处理的高精密电涡流位移传感器系统，其核心包括高速ADC采集、实时频谱分析、数字解调等关键FPGA功能单元。
扰动分析与抑制算法设计
系统分析影响光轴指向精度的主要扰动源（如磁滞现象、轴间耦合等）；
设计并实现了基于扩张状态观测器 (ESO) 的先进扰动抑制控制算法（ADRC框架），有效估计并时补偿系统扰动。
控制算法仿真验证及实现
基于 MATLAB/Simulink平台，利用S-Function构建包含ESO算法的完整闭环控制系统模型；
验证了算法在不同扰动场景下的有效性、稳定性及抗干扰性能。实现了基于DSP的ESO扰动抑制算
法，相较PID控制算法显著提升了指向精度与系统鲁棒性，达到其部件的性能要求。

项目描述：项目背景：为提升微细铣刀性能与寿命，开发一种能够实现多轴联动、实时调整激光束姿态、并具备同轴监测功能的高精度激光加工平台，以适应微细铣刀复杂表面织构的精密制备需求。
多轴联动位移平台设计
主导整机模块化设计，完成机加工零件的工程图绘制与公差分析，确保装配精度可行性。实现工件
的位姿实施调控，保证激光束在加工过程中实时垂直于复杂工件表面；
控制系统设计
负责电气元件选型与集成，完成元件间接线、布线及系统调试，实现稳定的电气控制系统。
实时插补控制系统
搭建多轴实时插补控制系统，纳秒级同步响应，显著提升加工精度与稳定性。
安装调试
编制完整 BOM 表，跟进零部件采购与供应链协调，确保项目按期交付。
参与整机装配、功能测试与调试，确保靶标在可见光与红外波段下的稳定性与精度。